Handball ist bei der TGS Walldorf Tradition. Schon seit 1923 gibt es eine Handballabteilung, die sich im Laufe der Jahre zur festen Größe etabliert hat. Mit knapp 300 Abteilungsmitgliedern und zwei aktiven Frauenmannschaften zeigt man sich als Konstante im Verein.

Die Frauen 1 spielen in der Oberliga Süd.
Die Frauen 2 bestreiten ihre Spiele in der Bezirksoberliga im Bezirk Darmstadt.

Doch auch im Jugendbereich ist die TGS Walldorf aktiv. Die Jugendmannschaften gehen als Jugendspielgemeinschaft mit der SKV Mörfelden an den Start und feiern die Siege in der Doppelstadt.